激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶、机器人导航和三维测绘领域的核心传感器，其性能直接决定了系统感知环境的精度与可靠性。随着固态激光雷达、MEMS激光雷达等新型技术的快速发展，对激光雷达的检测需求已从传统参数验证扩展到全生命周期质量评估。通过系统化的检测流程，可有效验证激光雷达在复杂场景下的抗干扰能力、数据一致性以及长期稳定性，为设备选型、故障诊断和算法优化提供科学依据。
1. 测距性能检测：包括最大/最小探测距离、测距精度（±3cm典型值）和重复性误差，重点关注多目标分辨能力和雨雾等恶劣环境下的衰减特性
2. 视场角参数检测：水平/垂直视场角范围（如120°×25°）、角分辨率（0.1°~0.3°）及光束发散角（通常＜5mrad）的精确标定
3. 扫描性能验证：扫描频率（5-20Hz）、点云密度（如300,000点/秒）与空间分布均匀性的量化分析
4. 抗干扰测试：多机同频干扰抑制比（＞20dB）、环境光干扰（100,000lux测试）和电磁兼容性（EMC）测试
5. 环境适应性评估：-40℃~85℃温循测试、IP67防护等级验证及振动冲击可靠性试验
1. 测距精度检测方法：
- 采用激光干涉仪配合标准反射靶标，在10-200m范围内建立基准距离
- 使用可编程距离模拟器验证动态测距误差
- 多平面反射测试法评估不同入射角下的测距偏差
2. 视场角检测技术：
- 高精度转台（0.001°分辨率）配合PSD位置敏感探测器
- 阵列式光电探测器网格扫描法（适用于FOV＞100°的宽视场设备）
- 基于标定球的点云覆盖度分析法（满足ISO 1328标准）
3. 点云质量评估系统：
- 三维运动平台+标准几何体（立方体/圆柱体）的形变检测
- 动态障碍物模拟装置测试运动目标捕捉能力
- 点云密度分析软件（如PCANet）量化有效回波率
1. 国际标准：
- ISO 1328:2021《激光雷达性能测试方法》
- SAE J3016:2022自动驾驶传感器测试框架
- IEC 60825-1激光产品安全等级分类
2. 国家标准：
- GB/T 38659-2020《车载激光雷达技术要求》
- GB 7247.1-2012激光设备辐射安全标准
- JJF 1815-2020激光测距仪校准规范
3. 行业规范：
- 新能源车辆准入激光雷达检测规程（2023版）
- 测绘级激光雷达数据质量评价标准（CH/Z 3017-2022）
- 机器人用激光雷达MTBF测试方法（T/CRIA 004-2021）
随着车路协同和L4级自动驾驶的快速发展，激光雷达检测正在向场景化测试演进。新型检测方案如动态干扰模拟舱、多传感器融合测试台架等设备的应用，推动着检测方法从单一参数验证向系统级性能评估转型。通过建立覆盖研发、生产、装调全流程的检测体系，可有效提升激光雷达产品的场景适应性和质量一致性。
